1. Manwal nga pag-welding .
An gudtiay nga mga gintatrabahoan agsob nga gin-uuyog gamit an manual nga mga trabaho, sugad han pag-uyog hin mga alahas o mga garamiton ha pag-ayad.
2. Aplikasyon .
Usahay, an mga sinag han laser kinahanglan la ig-welding ha usa la ka ehe han pagkiwa. Pananglitan, an pag-ubos han tubo o pag-ubos han tahi gamit an mga makina ha pag-ubos han tahi o mga sistema han pag-uyog han tubo.
3. Sistema ngan robot .
An laser nga poste kasagaran nga nagdudugtong hin tulo {0}dimenimenonal nga mga bahin nga ginkikilala pinaagi hin tulo {1}diumononal nga pag-welding geometry. Lima {3}axis nga nagkokoordinar {4} nakabase nga yunit nga laser ngan usa nga hugpo hin mga mabalhin nga mga gamit ha optika.
4. Galvanometer scanner o tay-aw nga welding .
An Galvanometer naggigiya han laser nga beam ha hirayo nga distansya tikang ha gintatrabahoan, samtang ha iba nga mga paagi han pag-welding, an optikal nga lente nga lente naggigiya ha laser nga bely ha trabaho.
An mga scannero nga nasarig ha usa o duha nga mga espiho nga mababalhin basi madagmit nga magbutang han beam han laser, basi an panahon nga ginkikinahanglan ha pag-reset han sinag ha butnga han mga wellos hirani ha 0, nga angayan para ha paghimo hin damu nga halipot nga mga balhas, ngan mahimo mag-optimize an paghimo hin pagkasunod-sunod basi masiguro an pagkasunod-sunod han mga welding.
5. Pag-uyog han sistema .
Mayda duha nga paagi hin pagpatuman hin hirayo nga sistema hin pag-welding. An siyahan amo an hirayo nga sistema han pag-uyog. An gintatrabahoan iginbubutang ha lugar nga gintatrabahoan ha ilarom han nag-i-scan nga galvanimeter ngan katapos gin-iistorya. Kon gin-uubos an damu nga mga bahin ha halipot nga panahon, an mga bahin padayon nga gindadara han makina ha ilarom han optiko nga galvanometer, usa nga proseso nga tinatawag nga pag-uyog han biyahe.